手动解析与手动打包
- 一、Intel格式编码
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- 1.1 报文解析。
- 1.2 报文打包
- 二、Motorola格式通讯协议
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- 2.1 报文解析。
- 2.2 报文打包
🙋 前言
CAN有两种编码格式：Intel编码格式 和 Motorola编码格式，本教程将分别对两种格式进行手动解析与手动打包。
一、Intel格式编码
假设已知雷达CAN通讯协议如下图1所示，已知报文内容如下表1所示。
| Signal_name | Start[Bit] | Len[Bit] | Byte Order | Factor | Offset | Minimum | Maximum | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Objects_ID | 0 | 8 | Intel | 1 | 0 | / | / | |
| Objects_DisLong | 8 | 13 | Inte |
